Quando você se sente abusado, desrespeitado, invadido pelos outros, você deve estabelecer limites.

Os outros não tem obrigação de respeitar seus limites.

Muitas e muitas vezes irão desrespeitar.

Mas se você não estabelecer seus limites de forma clara e explícita, como espera que os outros respeitem uma linha que não foi traçada?

Outra coisa que precisa ficar óbvia é que regras é sempre para o futuro, nunca para o passado.

Por exemplo, não adianta você estabelecer que o leite derramado volte para panela. O leite já foi derramado.

Regrar o passado é regar mágoas.

Não adianta querer que o acontecido desaconteça.

Não tem como desfazer o feito, tem como refazer.

Você pode estabelecer que ninguém deve derramar leite no seu fogão. Isso sim ajuda, pois isso é para atividades futuras.