Os cinco sentidos não percebem os objetos materiais que existem externamente, os cinco sentidos criam os objetos e a perspectiva de externalidade. Essa é a resposta simples, óbvia e desconcertante.
Retire os cinco sentidos que fazem você supor um objeto material e externo, que objeto material e externo tem? Não tem nenhum! E por que não? Porque não tem objeto material e externo em si para ser percebido pelos sentidos, nunca teve, nunca terá. Só tem experiência de objeto, que no caso do ser humano, é feita de cinco sentidos.