Depende da sua intenção. Por exemplo, você quer usar o banheiro e seu namorado também. Para resolver o impasse, você concede permissão ao seu namorado de usar primeiro. Sua concessão gera boa convivência, pois enquanto o impasse não é resolvido, nem você nem seu namorado realiza o desejo de usar o banheiro, e quanto mais rapidamente o impasse é resolvido, melhor para você, pois mais rapidamente você pode usar o banheiro. Esse tipo de concessão é inteligência e autoísmo. Agora, se você concede permissão ao seu namorado de usar o banheiro primeiro para controlá-lo, por exemplo, para controlar a opinião dele sobre você, para que ele pense que você é uma pessoa boa e abnegada, etc. Daí é autonegação sim e irá gerar má convivência.