Impossível! Você é uma unidade existencial desejante. Logo, você é “escravo” da sua vontade (desejo).
O desejo vem primeiro e o arbítrio vem depois, assim como a gasolina vem primeiro e o volante do carro vem depois. Arbítrio é volante, serve para dirigir e não para impulsionar. Desejo é o que impulsiona. Sem desejo você seria um ser inerte, morto.
Sua função, como motorista, não é se livrar do desejo, é usar o desejo como gasolina na viagem de auto-realização. Para fazer isso bem, você precisa de lucidez e maestria. Tentar eliminar o desejo é indicativo claro de falta de lucidez.